CEL群体经验学习完成96台真实机器人验证
据华尔街见闻10月30日报道，清华大学、无问芯穹与智元联合提出“群体经验学习”（Collective Experience Learning，CEL），并在96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。其核心是让机器人复用同伴在真实任务中积累的经验，而不再主要依靠人类反复示范动作。 这项工作针对的是机器人部署扩张时的人工示教瓶颈：设备可以批量增加，但提供动作示范、纠正错误的操作人员难以同步增加。
机器人
收录 21 篇关于“机器人”的文章，最近更新于 2026-11-09。
谷歌公布Genie 4，可用自然语言实时操控模拟场景
谷歌于10月27日在官方博客公布世界模型Genie 4的研究进展。它面向实时交互式模拟，允许用户用自然语言启动事件并实时引导场景，例如移动镜头、改变天气或加入新角色。 声音也是这次公布的能力之一。据谷歌介绍，Genie 4中的每个世界都能在运行时原生生成音频，包括环境声、音乐和交互式对话。用户调整场景与世界生成声音，都被纳入实时模拟之中。 Genie 4结合了Gemini系列的能力。
SuperMimic改用身体模型训练机器人控制器
人形机器人的运动控制训练，有了不再只靠物理仿真器反复试错的新路径。据华尔街见闻10月26日转述野村国际（香港）报告，加州大学伯克利分校的SuperMimic论文显示，通过先学习机器人的“身体模型”、再在模型内部训练全身运动控制器，可以大幅压缩训练算力消耗。 报道给出的对比是：原本需要128块GPU运行一周的任务，现在仅需一块H100 GPU运行三小时，算力消耗压缩逾1000倍。
英国拟投入约6亿英镑应对AI风险，筹建生物安全实验室
据IT之家10月24日援引路透社报道，英国政府当地时间24日宣布，将投入约6亿英镑，重点应对AI带来的公共卫生和安全风险。生物安全计划将获得最多资金，其中1亿英镑将用于建立AI生物安全实验室，以识别生物威胁。 围绕生物安全，英国还将投入6500万英镑，研发针对病原体的防范和应对措施。
信息化“十五五”规划：研制AI芯片，适时启动6G商用
据华尔街见闻10月23日报道，中央网络安全和信息化委员会近日印发《国家信息化“十五五”规划》，部署“十五五”时期国家信息化发展。芯片与基础软件研发、全国一体化算力网建设，以及适时启动6G商用，均被纳入规划。 在通信网络方面，《规划》提出，到2030年，新一代通信网全面建成，陆海空天立体化网络体系基本形成，适时启动第六代移动通信（6G）商用，国家区块链网络基本建成，智能互联网加快布局发展。
英伟达与思灵发布机器人参考平台，计划2027年初推出
据IT之家10月21日报道，英伟达在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，并与思灵机器人（Agile Robots）发布人形机器人参考平台 Agile ONE SN。该平台主要面向机器人研究与开发，计划于2027年初推出，并非已经上市。 Agile ONE SN 预配置英伟达 Isaac GR00T，并搭载 Jetson Thor 计算平台。
特斯拉启动Optimus早期生产，周产两万台仍需爬坡
特斯拉的擎天柱（Optimus）人形机器人已进入工厂早期生产阶段，但尚未达到目标产能。据IT之家10月22日援引特斯拉2026年第三季度财报及业务更新报告的报道，公司已在弗里蒙特工厂的大批量产线上启动生产。马斯克表示，达到每周2万台的目标产能，至少还需要一年，或许更久。 特斯拉称，这批下线机器人是首批达到量产标准的擎天柱，当前生产流程已经可以支撑商业化产品制造。
HUMXN以免费居家服务换取机器人训练数据
据IT之家10月19日报道，专注于真实世界数据采集的AI实验室HUMXN计划与房主合作：公司补贴符合条件的居家服务，居民则允许佩戴“可穿戴采集设备”的人员进入家中，录制技术工人的作业过程。这些数据将用于训练AI机器人。 HUMXN列出的服务包括管道、电工、暖通空调、风道清洁和地毯清洁。公司表示，符合条件的房主可以免费获得服务，服务人员仍照常拿到报酬。
Digit 5选用Nyobolt电池，充电9分钟可运行90分钟
据IT之家10月18日报道，Agility Robotics为新一代人形机器人Digit 5选用了Nyobolt电池技术。这套电池系统支持充电9分钟、运行90分钟，搭载该电池的机器人预计于2027年上半年开启早期试用，面向制造、仓储与物流配送企业。 此次升级的具体变化，是工作时长与充电时长之比由上一代Digit 4的2:1，提高到Digit 5设计的10:1。
英伟达将Halos安全架构扩展至机器人
英伟达的物理AI投入不只涉及机器人和自动驾驶能力，也包括机器如何安全运行。据Ars Technica 2026年10月8日报道，公司于当年6月宣布Halos for Robotics，将Halos安全架构扩展至更多物理AI技术。 Halos于2025年推出，包含硬件和软件工具，帮助开发者在自动驾驶汽车及其他自主车辆中实施安全防护。
