据IT之家10月21日报道，英伟达在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，并与思灵机器人（Agile Robots）发布人形机器人参考平台 Agile ONE SN。该平台主要面向机器人研究与开发，计划于2027年初推出，并非已经上市。
Agile ONE SN 预配置英伟达 Isaac GR00T，并搭载 Jetson Thor 计算平台。思灵机器人表示，通过整合仿真、训练和部署工具，该平台可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。这一时间缩短的说法来自厂商，针对的是开发环境配置。
硬件采用 Agile ONE S 人形机器人本体，身高1.4米，具有31个自由度，单臂负载为3公斤。平台配备两只 WUJI Hand 2 五指灵巧手，每只手具有20个自由度，支持1kHz力控制和触觉感知。重量数据存在来源差异：报道所引英伟达官方数据为40公斤，路透社报道约为34公斤，现有信息尚不足以确认原因。
计算与感知方面，Jetson Thor 提供2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存；传感器包括头部及腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元。安全系统仍有待完成的部分：平台计划将机器人端安全协议与英伟达 Halos 全栈安全系统集成，目前尚未完成这项集成。
软件更新中，Isaac Lab 3.0 已正式发布。这个开源机器人学习框架支持多 GPU 训练工作流，可使用 Newton、PhysX 等物理引擎，用于训练和优化机器人策略，覆盖从桌面工作站到数据中心的不同计算环境。
英伟达还推出了基于 Holoscan 构建的开源运行框架 Isaac OS，用于连接 AI 模型、传感器、控制系统和机器人硬件，支持从仿真环境迁移至实体机器人，并提供确定性实时运行能力。此次 Isaac 平台扩展还包括仿真资产和数据集，覆盖训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的开发流程。
在客户与生产安排上，英伟达称，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等研究机构已对 Agile ONE SN 表示兴趣。IT之家援引路透社报道称，思灵机器人计划于2027年与英伟达合作生产最多2000台人形机器人，面向大学和企业研究实验室等客户；这一数字属于生产计划，而非已完成的产量或订单。