SuperMimic

SuperMimic改用身体模型训练机器人控制器

人形机器人的运动控制训练，有了不再只靠物理仿真器反复试错的新路径。据华尔街见闻10月26日转述野村国际（香港）报告，加州大学伯克利分校的SuperMimic论文显示，通过先学习机器人的“身体模型”、再在模型内部训练全身运动控制器，可以大幅压缩训练算力消耗。 报道给出的对比是：原本需要128块GPU运行一周的任务，现在仅需一块H100 GPU运行三小时，算力消耗压缩逾1000倍。