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CEL群体经验学习完成96台真实机器人验证

据华尔街见闻10月30日报道，清华大学、无问芯穹与智元联合提出“群体经验学习”（Collective Experience Learning，CEL），并在96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。其核心是让机器人复用同伴在真实任务中积累的经验，而不再主要依靠人类反复示范动作。 这项工作针对的是机器人部署扩张时的人工示教瓶颈：设备可以批量增加，但提供动作示范、纠正错误的操作人员难以同步增加。