据IT之家援引TechCrunch报道，美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室（ODI）正调查涉及Comma.ai后装驾驶辅助设备的事故。已报告的5起事故中，两起共造成3人死亡；另据ODI说法，其中4起事故共有最多11人受伤，部分伤势严重。
ODI表示，事故报告涉及设备未能探测同一车道内缓慢行驶或已停下的车辆，也未及时采取应对措施。调查材料同时指出，部分事故可能使用了Comma.ai软件的分叉版或修改版，至少一起致命事故可能属于这种情况。目前不能把所有事故都归于同一软件版本。
Comma.ai的设备可安装在多种汽车上，搭配openpilot控制车辆的自适应巡航和自动车道居中系统。公司官网称，openpilot可针对同一车道内的其他车辆自动转向、加速和制动，但驾驶员必须始终能够立即接管；官网也提示，同车道内静止车辆可能影响自适应巡航控制的性能。
报道提及的一起疑似相关致命事故发生在路易斯安那州：一辆搭载第三方分叉版本FrogPilot的丰田RAV4撞上停在道路上的应急车辆，车内两名后排乘客死亡。报道指出，警方披露的事故情况似乎与监管数据库中的报告吻合；另一宗致命事故尚无法依据ODI提供的报告编号确定。