据华尔街见闻10月10日报道，当地时间10月9日，特斯拉德国、比利时和丹麦官网已将原称“完全自动驾驶（监督版）”的功能改称“Tesla Assisted Driving”（TAD，特斯拉辅助驾驶）。名称发生变化，但车辆并未因此获得在欧盟全境使用该功能的许可。特斯拉官网仍注明，功能只能在取得监管批准的市场启用。
更名背后是对功能表述的监管关注。德国联邦交通部10月6日发表声明称，交通部长比尔格9月曾与特斯拉会谈，特斯拉已提出改名。声明指出，“Full Self-Driving”容易让人误以为系统能够承担全部驾驶任务；实际上，系统可以辅助加速、制动和转向，驾驶员仍须始终保持注意，并对驾驶负责。比尔格表示将支持继续推进欧洲审批。
驾驶责任并未随名称改变。报道援引荷兰车辆管理局RDW的批准文件指出，车辆并非自动驾驶，驾驶员必须参与驾驶，随时准备控制车辆。德国交通部还称，双方就系统相对限速最多高出10%的方案达成理解，驾驶员仍对安全驾驶负责。
欧洲各市场的开放进度也不同。RDW于4月10日给予该系统临时批准，丹麦随后认可了荷兰的批准。按照丹麦交通主管部门的说明，其他成员国可以分别作出认可；要在欧盟全境通用，仍须完成欧盟层面的程序。特斯拉目前列出的已开放欧盟市场包括荷兰、丹麦、比利时等八国，德国不在其中。
欧盟范围的审批尚不能写成已经完成。此前特斯拉称，10月6日可能进行欧盟范围投票，但该次技术委员会会议的议程草案仅列出“继续讨论荷兰提出的第39条核准请求”，没有列出表决，也未点名特斯拉。报道指出，按现有会议安排，12月是下一次可能讨论表决的时间。RDW同时指出，欧洲和美国车辆使用的软件版本及功能不能一一对应，欧洲市场的适用范围仍应以当地版本和批准情况为准。
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